AWS（Amazon Web Service）を用いて署名付きURLを作成したときの手順です。
AWS初心者な人が書いているので、自己責任でお願いいたします。。。m(_ _)m

＜今回用いたAWSのサービス＞

• IAM（Identity and Access Management）：AWS リソースへのアクセスを安全に制御するためのウェブサービス。ユーザーやグループの作成やアクセス権限の付与として使えます。
• EC2（Elastic Compute Cloud）：安全でサイズ変更可能なコンピューティング性能をクラウド内で提供するウェブサービス。インスタンスを作成し、様々なサービス（今回はS3）を管理するツールとして使えます。
• S3（Simple Storage Service）：どこからの、どのような量のデータでも保存と取得が可能なオブジェクトストレージ。データの置き場所として利用できます。

【手順】

〜大まかな流れ〜
1、ユーザの作成
2、インスタンス（仮想サーバ）の作成
3、署名付きURLの作成

下準備：AWSにアカウントを登録しておきます。この時のアカウントが管理者（ルートアカウント）になります。最初のユーザー／グループの追加や権限の付与はこのアカウントから行います。

• ユーザーの登録
  この手順でアクセスキーIDとシークレットアクセスキーIDを取得します。
  
  1. コンソールへログインします。以下の画面がAWSのコンソール画面になります。
     
     
  2. ヘッダーの「サービス」を選択するとサービス一覧が表示されるので「IAM」を選択します。
     
     
  3. 以下のIAMのコンソールが表示されたら左の欄から「ユーザー」を選択し、その後「ユーザーの追加」を選択します。
     
     
  4. ここで、新規に作成するユーザー名（任意）を入力し、「プログラムによるアクセス」にチェックを入れ、「次のステップ：アクセス権限」を選択します。
     
     
  5. 「既存のポリシーを直接アタッチ」を選択し、S3を制御（バケットの作成等）を行うために「AmazonS3FullAccess」にチェックを入れる。「S3」で検索をかけると見つけやすいです。その後、「次のステップ：確認」を選択します。
     
     
  6. 以下のようになっているかを確認し、「ユーザーの作成」を選択します。
     
     
  7. アクセスキーIDとシークレットアクセスキーの情報を保存しておくために「.cvsのダウンロード」を選択し、CVSファイルをダウンロードしておきます。これでS3を制御管理するユーザの作成が完了しました。
     

  
  

• インスタンスの作成
  
  
  1. ユーザーを作成したら、アカウントをそのまま（管理者のまま）でユーザの作成と同じ手順でサービス一覧から「EC2」を選択します。すると、以下の画面になります。
     
     
  2. 「インスタンスの作成」を選択すると、以下の選択メニューになるので、今回は無料対象枠の「Amazon Linux 2 AMI (HVM), SSD Volume Type」を選択します。（ここで、「Amazon Linux」以外を選択しても良いですが、今後利用するコマンドを他のOSで利用するにはインストールが必要になるかもしれません。）
     
     
  3. ステップ2[インスタンスタイプの選択]〜5[タグの追加]まではデフォルトで設定を行いましたが、用途に合わせて変更すると良いです。
     
     
  4. 次にセキュリティグループの設定を行います。新規のセキュリティグループを作成するを選択し、セキュリティグループ名を入力します。
     SSHでログインするので、SSHでログインできるようにしておきます。（ここでソースをマイIPにすると、現在アクセスしているグローバルIPが自動で設定されます。）これによって自身のIPからのみSSHでログインできるようになります。
     
     
  5. （オプション：後にWEBサーバとしてこのインスタンスを使う場合のためにルールを追加しておく）続けて、「ルールの追加」を選択し、「タイプ：HTTP」を選択する。下記画面のようにHTTPのルールが追加されていることを確認し、「確認と作成」を選択します。
     
     
  6. インスタンスの内容が設定どおりであることを確認し、「作成」を選択すると、以下のキーペアについてのウィンドウが出てきます。ここで、プルダウンメニューで「新しいキーペアの作成」を選択し、キーペア名（任意）を入力し、キーペアのダウンロードを行います。その後「インスタンスの作成」を選択します。
     
     
  7. 以下画面が表示されたら、「インスタンスの表示」を選択し、インスタンスの状態を確かめます。インスタンスが正常に起動すると完了です。
     

  
  

• バケットの作成
  
  
  1. 先程作成したインスタンスを選択し、「IPv4 パブリック IP」を確認（コピー）します。
     
     
  2. 自分のPC（私のPCはCentOS7です）のターミナルを起動し、インスタンス作成時にダウンロードしたキーペアが置いている場所（例：Downloads）に移動し、キーペアのパーミッションを「r--------」に変更します。
     
     $cd {キーペアが置いている場所へのパス}
     $chmod 400 {キーペア}

     
     

  3. 先程のアドレスにSSHでログインします。この時、ユーザー名はec2-userとし、キーペアを指定します。
     
     $ssh ec2-user@{IPv4 パブリック IP} -i {キーペア}
     The authenticity of host 'xxx.xxx.xxx.xxx (xxx.xxx.xxx.xxx)' can't be established.
     ECDSA key fingerprint is SHA256:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx.
     ECDSA key fingerprint is MD5:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx.
     Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
     Warning: Permanently added 'xxx.xxx.xxx.xxx' (ECDSA) to the list of known hosts.

     __| __|_ )
     _| ( / Amazon Linux 2 AMI
     ___|\___|___|

     https://aws.amazon.com/amazon-linux-2/
     2 package(s) needed for security, out of 9 available
     Run "sudo yum update" to apply all updates.
     $

  4. インスタンスに無事ログインできましたら、AWS コマンドラインインターフェイス（CLI）を使うための初期設定を行います。AWSにアクセスするには認証情報が必要となるため、ユーザー登録のときに作成したアクセスキー／シークレットキーを設定する必要があります。以下で設定ができます。
     
     $ aws configure
     AWS Access Key ID [None]: {アクセスキーID}
     AWS Secret Access Key [None]:{シークレットキーID}
     Default region name [None]: ap-northeast-1 ←リージョンがTokyoであることを示しています。
     Default output format [None]: text ←コマンドの出力の表示形式を設定します（table,json,textから選べます）
     $

     
     

  5. 上記設定が完了すると、S3にデータをアップロードするためのバケットを作成します。
     
     $ aws s3 mb s3://xxxxx-bucket ←例）xxxxx-bucketという名のバケットの作成
     make_bucket: xxxxx-bucket
     $ aws s3 ls
     2018-09-25 07:33:43 xxxxx-bucket ←バケットが作成されているか確認

     
     ※ちなみに

     $ aws s3 mb s3://demo-bucket
     make_bucket failed: s3://demo-bucket An error occurred (BucketAlreadyExists) when calling the CreateBucket operation: The requested bucket name is not available. The bucket namespace is shared by all users of the system. Please select a different name and try again.

     と出力されたときは既にdemo-bucketという名前のバケットが他人に使われていることを示しています。

  6. ここで0バイトのテスト用ファイルを作成し、xxxxx-bucket にアップロードします。
     
     $ touch test-file ←テスト用ファイルの作成
     $ aws s3 cp test-file s3://xxxxx-bucket ←xxxxx-bucket にアップロード
     upload: ./test-file to s3://xxxxx-bucket/test-file
     $ aws s3 ls s3://xxxxx-bucket ←xxxxx-bucket にtest-fileがアップロードされているか確認
     2018-09-25 07:40:53 0 test-file
     $

     
     

  7. 署名付きURL（有効期限：300秒（5分））を作成します。実行結果として表示されたURLが署名付きURLであり、5分間アクセス可能となります。
     
     $ aws s3 presign s3://xxxxx-bucket/test-file --expires-in 300
     https://xxxxx-bucket.s3.amazonaws.com/test-file?AWSAccessKeyId=xxxxxxxxx...
     $

以上が署名付きURLの作成手順でした。